Darf ich wegen eines Einsatzfahrzeugs bei Rot fahren? | Frankfurter Neue Presse

Was passiert eigentlich, wenn man mit dem Auto an der Ampel steht und ein Einsatzfahrzeug mit Blaulicht und Sirene muss vorbei? Darf man dann weiterfahren, um Platz zu machen, obwohl die Ampel auf Rot steht?